刘延柱教授深刻讲解 走　路　的　力　学

首先向上海交通大学工程力学系刘延柱教授致敬

网上查到的信息，刘延柱，工程力学家。上海交通大学教授、博士生导师、工程力学研究所所长。应该已退休。

正如刘教授指出，双足步行，是一个动力学过程。存在一个步行运动的稳定域。他证明了稳定域和静摩擦系数有关。

我为什么很早就说小岳的模型是不完整的？

小岳的初始模型，严格上说是单腿静态模型。

我一看到他的模型，就感觉到他漏考虑了重心位置对静摩擦力的影响，摩擦力大小和方向是也是随人体重心的变化而变化的。这是我的第一直觉。

后来他推出了一个公式。

不过呢，他的那个公式是劈叉公式，本质上还是静态模型。

他还是没有考虑到重心位置随步行的变化，因为他他没有搞清楚劈叉和走路的区别。

真的好笨啊。

我给他的模型和公式起了个名字，叫小岳寸步难行式。

那么走路的最简化模型是什么呢？

刘教授指出，相当于一个倒置的复摆模型。具体见下列链接。

现在可是说什么都晚了。

狡辩是没有意义的。

这个例子，说明了小岳和专业人士的巨大差距。

接下来的事情，就是仔细阅读刘延柱教授的著作及其参考文献。

或学习德国版的教科书。两者是互相补充的材料。

其他的，都是扯蛋。

如下链接是  双足步行与跳跃的力学分析，这是专业分析

http://wenku.baidu.com/view/39400c00b52acfc789ebc98d.html

如下链接是科普：身边力学的越话  走　路　的　力　学

这是科普作品。

http://166.111.121.20:9080/mathjournal/LXYS702/lxys702030.caj.pdf

本老上网是来娱乐消遣的。

本老本无心说教和科普。

这次搬出刘延柱教授的文章，只是为了捍卫捍卫科学的尊严。

至于刘教授理论和美加科学家实验结果的分析，就留给小岳做了。小岳虽然建模型不太给力，但数据分析计算的能力吗，我相信还是有的。

小岳，不要让我们再次失望哦。